>でも、メンバが優秀ならば今までの方法よりはXPの方がうまくいく確率は高い。

>そして、XPは優秀でないメンバの場合、今までの方法よりうまくいくとは言っていないし、

つーより、メンバが優秀でないならば今までの方法よりもXPの方がうまくいかない確率が高い。

仕様変更の繰り返しをイテレーションと名前を変えただけになる。顧客が右へいけといえば
右に進んで、いや違った左だったといえば左に進む。右往左往して時間ばかりかかった挙句、
中途半端で実用に耐えない作りかけのソフトが残るだけ。

優秀なメンバはXPで開発させ、優秀でないメンバはウォーターフォールで開発させる?(w
現在でもおおざっぱにはそうなってると思うけどね。それをXPと呼んでいないだけで。