>>533
>>534

ええと、ラジコンヘリの制御が最終目標なんですけど、
実機をいきなり扱うのは、壊れてはいけないので無理。
では、その実機をシミュレートした物を作ってしまって、
それで、制御の実験をしようというわけです。

よって、風などの周りの環境の変化で式は際限なく変化
するのではないかと思うのです。