運動方程式を立てろ
ａ＝Ｆ／ｍ
ａ：加速度、Ｆ：力、ｍ：質量
で、
Ｆ＝ｇｍ＋ｋｖ─ｆ（ｖ）
ｇ：重力加速度、ｋ：比例定数、ｖ：速度、ｆ(ｖ)：摩擦

これを時間ｔについて2回積分すれば時間区間Δｔに関
する移動距離が出る。

すると（摩擦をどう計算してるかによるが）
ｔの3次式で近似できるんじゃないのか？