うーんレーダのスキャン範囲を敵の位置によって最適化しようとしたら
Roundごとにまったくロボットが動かない時がある
エラーはでてないしDebugできん（涙

同じような症状になった人いる？
addCustomEvent(new RadarTurnCompleteCondition(this));
を使ってレーダの回転が終わってるかtestしてまふ
また他のCustomイベントとして
ttp://www-6.ibm.com/jp/developerworks/java/020930/j_j-tipbullet.html
を参考につかそのまま実装してまふ

むーん…原因がわからん