Class ScannedRobotEventの

getHeading() の説明の意味がわからんです、ロボットの向いている方向を角度で返す
らしいんだけど、この角度がどこを基準に計っているのか知っている人教えてほしい。
getBearing()のほうには向いている向きを基準にして角度を返すって書いてあるのに。

これと関連して、

Class HitByBulletEventの
getHeading() メソッドは
Returns the direction the bullet was heading when it hit you, in degrees
(0 <= getHeading() < 360) This is not relative to the direction you are facing.
って書いてあるんだけど、
自分の向いている方向からの相対的な角度じゃないっていうから、どっかの方角が
12時で(バトルフィールドの画面の上のほうとか）そこから時計回りに360度を測っている
んでしょうか？

ところで、玉あたってから砲塔旋回させるときにみんなどうしていますか？