>>184 その辺りは理解できるんだけど、
たとえばScannedRobotEventで trunRight(1) とだけ記述した場合、
「そのターンは右1度旋回で終了」
とみなされてしまってるような気がして。

Eventの行動だけで1ラウンド経過してしまうのか？とか、
じゃあいったいいつメインのループに処理が回るのか？とか、
1ターンのどのタイミングでEventは補足されるのか？とか、
疑問が尽きないのです。

この辺りが詳しく記されたドキュメントってありませんかね。