http://objectclub.esm.co.jp/uml-doclet/index-j.html
UMLクラス図生成ならこれどうよ?
ソースで提供するフリーソフトウェアで
javadocでUMLクラス図形をHTMLで作って
標準javadoc形式のHTMLと相互リンクできるんだと。
Robocodeのやつも作れるはず。まだ試してないけどさ。