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虫同士はからなず同じ時間を共有しているのではないはず。
Ａという虫がScan()している間に、Ａの範囲内のＢという虫が、Ａの範囲内から走り抜ける可能性がある。
ここで、Ａの範囲内に５体の虫がいて、Scan()が順番に処理をしていくはずだが、１体目の情報を取得したあとに、
５体目の情報を取得するのにタイムラグがあるはず。これが「時間的なコストがかかる」を意味する･･･と理解して
いるが、間違っていたらスマソ。

そもそも、こんな事の最適化よりも、移動ルーチンの練り込みと多種族との共生の情報共有を考えたほうが遥かにマシでは。