>>581
Johnよ、お前は人に説明する気があるのかと、、、

・障害物から自分へのベクトルの大きさ→障害物と自分の距離
・線形和→合計
だろ？

障害物と一番近い壁から、距離に反比例して逆向きの力を計算して、
それらの合計を移動経路に影響させる。

言いたいことはこれだけのことじゃないのか？
しばらく消えてたと思ったが、悪い癖は治ってないようダナ。