こっちが呼び出し例。
AppDomainのアンロード後、もう1度呼び出そうとしても例外が起きるのを確認してちょ。

using System;

class Test
{
　　public static void Main() {
　　　　try {
　　　　　　AppDomain domain = AppDomain.CreateDomain("MyDomain");

　　　　　　Hello h = domain.CreateInstanceAndUnwrap("Hello", "Hello") as Hello;
　　　　　　Console.WriteLine( h.SayHello() );

　　　　　　AppDomain.Unload(domain);

　　　　　　// AppDomainをアンロード後、もう1度呼び出してみる。
　　　　　　Console.WriteLine( h.SayHello() );
　　　　}
　　　　catch (Exception x) {
　　　　　　Console.WriteLine("例外 : " + x.Message);
　　　　}
　　}
}