とりあえず、USBクロスケーブルで作るのは無理
（というか、ドライバ２つ作るから面倒）だから、

プロトコルを変換するハードを作って、
シミュレータがあるPCにはUSBコントローラと認識させて、
コントローラ側のPC用のドライバだけ書き上げるのがいいんじゃないか。