SSL---送信者・受信者認証およびMACによるメッセージ認証
SOAP-DSIG---電子署名およびMACによるメッセージ認証

この２つでWebサービスの認証ができるようだ。
http://www-6.ibm.com/jp/developerworks/xml/010330/j_soap-dsig.html