とりあえず、>>547も整理されてないしな。
箇条書きの部分まではよかった。

>並列に処理をしないといけないだろうから
なんでいきなりここまで飛躍する？

とりあえず、並列に処理をしたいならどの処理とどの処理を並列（非同期）で行うか、
その際のスケジューリングはどのようにする必要があるのか
この辺をきっちり考えろ。