自分で一からソフト作るよりも、まずは他人のプログラムを機能追加したり
バグフィックスする方が敷居は低いような気がする。もちろんHello World
レベルな人間がいきなり*BSDとかLinuxのカーネルをいじるのは不可能だが、
自分の興味と実力にあったものはhttp://sourceforge.net/やhttp://sourceforge.jp/
探せば一つぐらいはあるはず。もし無かったら自分でプロジェクト立ちあげ。