RTだろうがタスク制御してるなら優先ページを決めてUICのカウントを減らすくらい、OS屋なら常識だろ。おい。
300ns程度で根を上げ点じゃネエヨ。

お前がいじってんのはOSをまねて作ったただの時分割タスク切り替えシステムだぼ家。