>>757
もう要らないのかもしれないけど、とりあえず見つけたので。ほい。
http://www.arai.pe.u-tokyo.ac.jp/~arai/lectu/optim-j.html
でも、連立ニュートン法って書いてあるので、別物かな?

こっちのうほうがいいかも。
http://www.cs.reitaku-u.ac.jp/~ykago/semi/semi1-3.html