そもそも該当ページのsuccessorがいったい何なのかが不明だったんです。
申し訳ない。
closed listが探訪済みノードの集合だとすれば解は一体どこへ…？
7,8のコスト比較はリスト内にコストの低い点があればを追加すればいいという
事でOKでしょうか。