初めてここに書きます。

PDFを出力するプログラムを書いているのですが、円を描く所で躓いてしまいました。
PDFには円を書くというオペレータがなく、3次ベジェ曲線を書くオペレータがあります。
或る円をかいているPDFファイルをみると4つの3次ベジェ曲線で円を描いているようでした。

4つの3次ベジェのそれぞれが、円の1/4弧を描いているらしいことはわかったのですが、
制御点をどのように算出しているのかがわかりませんでした。
ご存知の方いましたらおしえてください。