> 物作りするとき、走り書きくらいするだろ。
> それがあとでコード読む手がかりになるなら、残さない理由が知りたい。
C言語のプログラムだという前提で言うと
ディレクトリ構成でシステムの構成と階層を示している。
ファイルでモジュールを示している。
ヘッダコメントでそのモジュールの役割を示している。
includeで各モジュール間の依存関係を示している。
関数名で機能を示している。
ややこしい場所にはコメントを入れる

他に何が必要？GNUではこれで数万行を超えるプログラムが
何の問題もなく作られている。

もちろん、大規模なプロジェクトの場合、ドキュメントが一切ないのは
太平洋を横断するのに地図を持たずに航海するのと同じくらい無謀

だが、近所を散歩するのに地図を持って散歩する馬鹿はいまい