敵に囲まれた際の経路探索のお話だけど
自分を中心とした、8方向の経路のうち安全なところに
逃げるように実装したが、どうも3方向ぐらいから挟まれた時点で
身動きが取れなくなる・・・
なぜだろう？
↓4方向くらいだとうまくいく

 if (j * 90 <= alpha && alpha < (j + 1) * 90) {
     dangerZone[j] = true;
     break;
 }