クッキーをサポートしないブラウザがセッションIDを
維持する為に、JSPやサーブレットに書かれているフォームや
リンクなどのURLを response.encodeURL(path/to/xxx.jsp)
しますよね。

これをいちいち書くのは面倒くさくないですか？

PHPの場合、クッキーが有効になっていない場合、セッションIDを
PHPファイル内の全てのフォームやリンクのURLに自動的に
付加(つまり <a href="path/to/xxx.php"> を <a href="path/to/xxx.php?sid=123456">
に勝手に変換してくれる)する機能がありますが、
JSP、サーブレットにはこのような機能はないのでしょうか？

またはいちいち encodeURL() を書かなくてもいい方法が
あるのでしょうか？