質問です。
B点からA点への角度の計算はatan2関数を以下のような式で

angleZ =　(float)(atan2((Ax-Bx),(Ay-By));
angleX =　(float)(atan2((Ay-By),(Az-Bz));
angleY =　(float)(atan2((Az-Bz),(Ax-Bx));

求めていますが、うまく回転されて表示してくれません。
angleZ,angleXだけの回転を行った場合は、A点への方法は
定まるのですが、Y軸の方向が変になってしまいます。
　なにか解決法はありますでしょうか？