＞しかし、ワールド座標上で処理をしてしまったときは足場を先に動かすかキャラを先に動かすかで
＞問題が出るのではないでしょうか？

こいつさ、プログラムした事ないな。
1フレームで動く移動量で足場とキャラを変化させてから当たり判定だろ。
どっちが先とか関係無いだろ。

移動、判定、描画は全てのオブジェクトでその処理時に行なうのが常識。
なんだよ？
どちらを先に動かすって？
理解不能。