>>229
>ワールド上のオブジェクトの姿勢を解らないなんて言える時点で理解不能。
姿勢がわかっても判定までできるのでしょうか？
とりあえず>>228が例でだした立方体と球の当たり判定をやるならローカル座標上に
直したほうが楽でしょう。

>そのローカルで処理したものが一個のみなら良いが、複数絡む場合どうするんだ？
ローカル座標が複数あっても困ることなんかありませんよ。
判定の順番が問題になるのはおそらく足場とキャラの関係でしょう。
ローカル座標上で処理を行う場合は足場とキャラの関係で問題は出にくいでしょう。
しかし、ワールド座標上で処理をしてしまったときは足場を先に動かすかキャラを先に動かすかで
問題が出るのではないでしょうか？

「まわる足場にキャラが飛びのる」場面を処理するにはワールド座標上で処理を行うのは
非常に困難だと思われます。