>>227
ワールド座標に戻すところは謎だけど、
ワールド座標上で当たり判定をやるよりも一度ローカル座標に
持ってきたほうが計算が楽。

例えば立方体と球の当たり判定とかワールド座標上だと
球はどうでもいいけど立方体はどっちの方向を向いているのか
わからないよね？
そこで立方体のローカル座標上に球を持ってきて計算するとあら不思議超簡単。
ってことだけどどうよ？

っていうか動いている物体に乗っているものとかの座標計算、あたり判定って
結局ローカル座標上に直さないと限界があると思うんだけどどうよ？
足場が回転してんのにキャラの向きが変わらないゲームとか
ワールド座標上で一生懸命計算してるんだろうな。とか考えるとちょっと笑う。

ああ、そう、あとワールド座標上で計算すると当たり判定の順序や補正処理の
順序にまで気を配らないといけないときがあるからあまりお勧めできないのが
俺の考え。