呼んだ〜？
ｘ軸とｙ軸で分けて考えるといいよ。
+-------+
　　　+--------+
っていうのがあったら、重なってる部分だけ、どっちかの
四角形をずらしちゃう(半々でも、かたっぽを固定してもいいかな)。

(四角形が速度とかもってたら、その反対方向に、
速度に比例するように分配するとか。その場合は、
衝突で速度を交換したりするひつようもあるんじゃないかな)