とりあえず１８７のページのＳＤＫダウンロードして
目的のソース見つけました。あとそのページでかなりプログラム技術が
アップしそうな気がします。どうもありがとうございました。
ＡＴＬは適当に調べたかんじではまだよく分からなかったので
後回しにします。