GROUP化したタプルに現れるデータに条件付けするにはどうすればよいですか？

No　ID　名前
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２　　ａ　あほ
１　　ａ　ばか
３　　ａ　まぬけ

SELECT * FROM table GROUP BY ID
で取り出すとき、3つのタプルのどれが出てくるかを制御したいんです。
例えばNoの1番小さいやつ（１　ａ　ばか）を取り出す、とか。