"c:\nopqrs\tuv"→"c:\\nopqrs\\tuv"というように、エスケープシーケンスが入っている文字列から、エスケープシーケンスが無い（ただし「\\」＝「\という文字そのもの」はある）文字列に変換する関数を作っているところです。
　（改行とかタブとかは使わない）ファイル・ディレクトリ名を扱うため、関数を使ってもらう人には「\」を２つ重ねろとか制約をかけずに使ってもらいたいので。

　単純に"\n"(改行)→"\\n"というように置き換えるだけではうまくいかないみたいなので（"\o"とか"\x"とか）、良い方法をご存じないでしょうか？

/* 使用例 */
char *path;
escape(path,"c:\nopqrs\tuv");
/* ↑ pathに変換後の文字列"c:\\nopqrs\\tuv"が入る関数 */
printf("%s",path); /* "c:\nopqrs\tuv"と表示 */