asciiなら、文字列でもらってきて、str[0..len]-='0'すればぁ？
判らないなら、
if(strcmp(str,"00000") == 0) return "0";
if(strcmp(str,"00001") == 0) return "1";
if(strcmp(str,"00010") == 0) return "2";
とか並べればぁ？