VBでＧＰＩＢを制御するために・・・

ＶＢで　ＧＰＩＢの制御をしようと構築中です、
なにか良い雑誌や本などありましたら、教えていただけないでしょうか？

VBでＧＰＩＢ制御するためには、やはりハード側の命令セットみたいなものも
理解する必要があるとおもうんですが、もし、その命令がわからないばあい
実際に試行錯誤を繰り返しながら、ためさないと　いけないんですかねぇ

今　やろうとしているのは、簡単な移動装置です。
顕微鏡なんですが、この装置を遠隔的に、ＷＩＮＤＯＷＳから
操作しようと思っております、

なにかご意見いただける方いらっしゃいますか？