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こないだレスした者ですが、そのやり方自体は間違ってないです。
置けるか置けないか判定するのに、XY座標の2次元配列を使います。
で、Masu(1 to 4, 1 to 5)だと、娘がMasu(2, 4)まで来たらゴール。