javadoc ってどうやって使うのか教えてもらいたいんですけど

下記の最小のソースを javadoc HelloWorld.java とやってもエラーが出て生成されませんよね？
ほかにどんなオプション、パラメータを使えばいいのか教えてくれませんか？

class HelloWorld {
public static void main(String args[]) {
System.out.println("Hello World!");
}
}

http://java.sun.com/j2se/1.3/ja/docs/ja/tooldocs/win32/javadoc.html はよみました。