1.メニューバー右クリック → ユーザ設定
 新規作成で、適当な名前を付けた「メニューバー」を作る
(ツールバーじゃありません)
 中味は空っぽでOK!

2.ツール→起動時の設定で、起動時に使用するメニューバーを
 1で作成したものに変更

3.Accessを再起動させた時に、1で作成したメニューバーの小さい奴
 がでてくるので、×で閉じてしまいます。

次回起動する時はメニューバーはないはず。
メニューバーを表示させたいときは、Shiftを押しながら起動!

これでどう?