丸の方が簡単だよ
　それぞれの中心座標と半径から (x0-x1)^2+(y0-y1)^2 < r0^2+r1^2
　だけで衝突が判定出来るし

反発は >>273 を　atn( (x0-x1)/(y0-y1)) *180/3.1415 と角度を求めて呼び出せばいい