3次方程式を使いなさい。

p[a], p[b], p[c] を通過するものとする。

p[a] での目標微分値を p'[a] とする。
p[c] での目標微分値を p'[c] とする。

以下の全ての条件を満たす三次方程式

f(x) = Ax^3 + Bx^2 + Cx + D の各係数を求めればよい。

f(a) = p[a]
f(b) = p[b]
f(c) = p[c]
f'(a) = p'[a]
f'(c) = p'[c]