>>422

全ての点を含む最小の矩形を考える。

上の辺（ｙ座標の値が小さい方）に接する任意の点を選び、これを始点とする。

「基準の角度」をゼロにセットしておく。
「始点」を「基準点」とする。

基準点と任意の点の成す角度（始点から右に伸びる半直線を基準０度とし、
始点を中心に時計回りを正の角度、反時計回りを負の角度とする）
が最も「基準の角度に近く」、かつ「基準の角度よりも大きい」点を選び、これを次の基準点とする。

基準点が最初の点に戻るまでこれを繰り返す。


…という感じですか。