>>870
sDx :=(aDx*LDx+aDy*LDy) ;
sDy :=(aDy*LDx-aDx*LDy) ;
SubAngle:=ArcTan2( sDy, sDx );
これって、成分(aDx, aDy)のベクトルと
成分(LDx,LDy)のベクトルの偏角を求めるときの
手段なんですか？

あと、４つに分けて判断とは
どういうことでしょうか。