これもいみふめ。
まん中がsucc、最後がfailならこれでいいじゃん。
void func()
{
　　if (step1()) {
　　　　if (step2()) {
　　　　　　if (step3()) {
　　　　　　　　return SUCCESS;
　　　　　　};
　　　　　　step3_recovery();
　　　　　};
　　　　　step2_recovery();
　　　　};
　　　　step1_recovery();
　　}
　　return FAILED;
}