簡単に。
適当なので、間違っていたらスマソ。

blinky - LED の点滅
canautobaud - can バスの通信速度設定
cantest - can バスを使用したデータの送信・受信
echo - echo サーバ
commtester - シリアル、イーサネットを使用した通信
i2ctest - i2c バスを使用したデモ
lcdtest - lcd を使用したデモ
memdisplay - メモリの使用状況を見る
nativelibrary - native library を使用したデモ
owdump - 全ての 1-wire のメモリ内容を調べる

詳しく知りたいものある？