こんなのは？

(call-with-ole-class "Excel.Application"
　(lambda (excel)
　　(let ((book1 (excel "Workbooks" "book1")))
　　　(display (get-property book1 "title"))
　　　...)))

call-with-ole-classを抜けると、自動的にOLEはcleanupされる。

(set-ole-event-handler
　excel "SheetSellectionChange" (lambda args ...))

なんてのもいるかな...