Assembly.LoadFrom でアセンブリを読み込み,
Activator.CreateInstance でインスタンスを作成したオブジェクトを
動的に解放することはできないのでしょうか?

オブジェクトに null を代入してもアセンブリファイルが使用されたままと言われ,
ファイルの上書きができない...

やりたいこととしては,動的にアセンブリファイルを読み込んでアプリケーション起動中に
アセンブリファイルを解放し,ファイルを上書きしてまた読み込む...
という感じで,アプリケーションの再起動なしにアセンブリの上書きが行いたいのです。