チャタリング取りは複数回のサンプリング結果から判定。
　色々試したけど　単純に２度連続して同じだったら　というので十分
　何度もAND/ORしたり回数数えたりしてもそう性能は上がらない。

ただサンプリング間隔は重要。33mS程度なら大抵の用途で問題無い

ノイズ取りはソフトだけで対応するのは難しい。　最低CRを付けてあ
れば、チャタリングと同じ方式で処理出来るが、当然信号は鈍る＝遅くなる
ではCRはというと、これも333*333が俺は好き。

さらに、Cのコッチ側に331=330Ωの抵抗を付けておく。
CPUの入力ポートを出力ポートにして、この抵抗を通してCの電圧を
調整する方式で、大きなノイズに対応出来る