制御系やるには、
PI/O、キースキャン、ダイナミック,スタティックドライブ、シリアルI/O
これらは押えておく必要があるだろう。次にA/DC、PWMもできた方が良い。
前者はデジタル回路が中心なのに対して、後者はアナログ、交流回路、
さらにメカ的な知識も必要になる場合がある(モータ駆動など）。

制御対象によって必要な知識も違うから全て覚えているわけではない。
始めは一通り理解して必要なときに本棚から書籍を引っ張り出してくる。
その引出しの多さがその人のスキルになる。