>>120
いきなりそれは無理でしょう。
設定が比較的複雑だし、シリアルの理解も必要だし。
いずれ避けては通れない道ですがね。
PIO>A/D,D/A>Timer>割込>SIO>I2C,DMAみたいな
学習順序じゃないかと個人的には思います。

パソコンのOS上、特に高級言語でしかプログラムやったことない人は、
その前に割り込み＆Stackの設定とメモリ配置でまず引っかかりますな。