>>37
水平線除去と同じことですね。
角がとられそうというのは、ファジーな探索で得た情報とします。
速度優先で正確さを欠いた補助探索をした場合の話しです。

１手分の探索と計算量は大差無いから探索と言っても差し支えないと思うのですが。