unixでRS232Cを使用して、ロボットと通信するものをC言語で作らないといけなくなりました。
私はWindows上でしかプログラミングしたことなく、通信もやったことありません（汗
C言語は分かります。
送信、受信のやり方を教えてもらえませんか？
簡単なやり方が乗っているHPでもよいですから（泣