すみません、自己解決しました。

どうやらDxRec2で録画したファイルは音声設定を32bitに設定しているとAviUtlには音声なしファイルとして認識されるようです。
拡張編集では音声が無いファイルにＭＰ3をのせるのは不可能みたいです。