ftpってproxyコマンドありますよね？(windows版には無いみたいですが)
［クライアント］−(サーバ１)−［サーバ２］

クライアントとサーバ２間でファイル転送がしたいのです。プロキシサーバなしで。

これを使えるFTPソフト知りませんか？