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userChrome.jsを導入してスクリプトは自作がたぶん最短で実現できる方法
スクリプトの作り方はググれば分かるかかもしれないし、自分の手に負えないことが分かるかもしれない
ただ、userChrome.js自体がこの先も使えるかというと……

ブックマークをサイドバーに表示するならデフォルトでできるけどそれで妥協できない?
試してないけどサイドバーを分離するアドオンならあるから組み合わせればそれで何とかなるかもしれない